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Sculling Compensation Algorithm s in Strapdown Inertial Navigation System
基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法
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为提高捷联惯导系统（SINS）长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。
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介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性；
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以捷联式惯性导航原理为基础，研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用，提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方案。
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光纤陀螺捷联系统标定测试软件的设计与开发
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阐述了应用于捷联式惯性导航系统（SINS）中的通用高性能多路脉冲信号采集器的具体工程设计，提出了完成其主体功能的可编程逻辑器件（PLD）详细设计方法。
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介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计.
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介绍一种在PC机上对地对地导弹捷联惯导系统实时软件进行数字仿真的方法。
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